З погляду еволюції, емоції – це давніша форма ставлення людини до навколишнього світу, тому вони притаманні і тварині, і людині. Почуття ж властиві лише людині.26 лип. 2010р.
— Коли ми говоримо з вами про емоції тварин, йдеться здебільшого про найвищі хребетні: птахів та ссавців. Базові емоції тварини, звичайно, відчувають. Це і біль, і тривога, і те, що ми називаємо радістю.
Про виникнення емоцій Ще в 1950-і роки Полем Маклейном, американським нейрофізіологом, було виявлено, що емоції виникають у спеціальних структурах мозку, які він називав лімбічними структурами. Це підкіркові утворення мигдалина, перегородка мозку та інші.
Вважається, що за виникнення зумовленої емоційної відповіді відповідає розташоване у скроневій частці мигдалеподібне тіло (Amygdala). Мигдалеподібне тіло має сполуки між сенсорними центрами та системами, що контролюють вегетативну та гормональну реакцію.