Променево-зап'ястковий суглоб – це кісткове зчленування, яке утворюють променева кістка і три кістки зап'ястя: напівмісячна, човноподібна та тригранна.
До складу кисті руки входить 27 кісток. Скелет кисті утворює зап'ястя, п'ясть і фаланги пальців, а також безліч м'язів, сухожиль і нервів. Завдяки такій складній структурі кисть руки має унікальну рухливість і дозволяє виконувати дуже точні рухи.
Будова кисті У людській руці 29 великих суглобів, 123 зв'язки та 34 м'язи за допомогою яких рухаються пальці.
Променево-зап'ястковий суглоб являє собою: з верхнього боку – променеву та ліктьову кістки, а з нижньої сторони – вісім маленьких кісточок пензля. Вісім цих кісточок, розташовуючись у два ряди, створюють зап'ястя.