Серед досягнень Фройда Найбільш важливими є розробка трикомпонентної структурної моделі психіки (що складається з «Воно», «Я» і «Над-Я»), виділення специфічних фаз психосексуального розвитку особистості, створення теорії едіпового комплексу, виявлення захисних механізмів, що функціонують у психіці, психологізація …
Він стверджував, що особистість складається з трьох основних компонентів: "Воно" (Ід), "Я" (Его) і "Над-Я" (Суперего). "Воно" – найбільш примітивний компонент, носій інстинктів, "вируючий котел потягів". Будучи ірраціональним та несвідомим, "Воно" підкоряється принципу задоволення.
Зігмунд Фрейд став першим вченим, який відкрив та обґрунтував функціонування найважливішого в будь-якій науці інструменту – людського мислення. Лібідо, несвідоме, едіповий комплекс та інфантильна сексуальність визнані як особливості хворого мислення завдяки доктору З. Фрейду.
Фрейд вивів на світ наше несвідоме та описав структурну модель психіки людини. Психолог розділив її на три елементи: Ід чи Воно — цілком несвідомий компонент, який керується інстинктами. Ід функціонує за принципом негайного задоволення всіх бажань та потреб.