Долонь (лат. palma manus), також лань, п'ясть – область тіла приматів (у тому числі людини), внутрішня (на відміну від тильної) сторона кисті руки від зап'ястя до пальців (включаючи самі пальці).
Пензель має три відділи: зап'ястя (carpus), п'ясті (ossae metacarpi) та пальці (digitus mani).Схожі
Пензлик руки є найбільш рухливою частиною тіла людини, має складну будову (складається з безлічі дрібних кісток, зв'язок, сухожиль, м'язів, артерій, вен і нервів), тому найбільше схильна до пошкоджень і травм. Пензлик складається із 3 частин. Зап'ясті утворено вісьмома кісточками, розташованими в 2 ряди.
Кістки зап'ястя розташовані у два ряди; кістки дистального ряду зчленовуються з п'ястковими кістками, кістки проксимального – з променевою кісткою. На відміну від інших структур кисті (п'ясті та пальців) зап'ястя не має променевої будови.