В основі тілесно-орієнтованої психотерапії лежать такі ідеї: Тіло запам'ятовує всі події, емоції та відчуття, що відбувалися в житті людини. Тому через нього можна працювати з наслідками будь-якого негативного досвіду пацієнта, його психологічними настановами, сприйняттям себе та світу.
Тілесна практика – це будь-яка усвідомлена робота з тілом, яка ставить за мету не тільки фізичний розвиток – підвищення витривалості, гнучкості – чи оздоровлення, а й розвиток свого «я» в цьому тілі, життєвої сили та енергії в ньому, а також тілесний усвідомленості.
Тілесно-орієнтовану терапія можна також назвати інструментом особистісного зростання, що дозволяє домогтися більш повного розкриття особистісного потенціалу, збільшення кількості доступних людині способів самовираження, розширення самосвідомості, комунікації для людей і поліпшення фізичного самопочуття.