Літературний варіант – "торкнутися плечейВаріант "доторкнутися плечей" не рекомендується словниками.
Плечо перевірочне слово: плечі
Плечо (лат. brachium) відділ верхньої кінцівки. Воно розташовується між плечовим поясом і передпліччям, і з'єднується з ними за допомогою плечового і ліктьового суглоба відповідно.