В основі тілесно-орієнтованої психотерапії лежать такі ідеї: Тіло запам'ятовує всі події, емоції та відчуття, що відбувалися в житті людини. Тому через нього можна працювати з наслідками будь-якого негативного досвіду пацієнта, його психологічними настановами, сприйняттям себе та світу.
У тілесно–орієнтованою психотерапії є свої психотерапевтичні процедури, що впливають на дихання та сприяють розумінню тілесного стану та напружених поз, а також рухові вправи, що виконуються шляхом фізичного контакту між учасниками групи.
Тілесно-орієнтована психотерапія (ТОП) – це напрямок психотерапії, сукупність методів, технік, вправ, які допомагають людині впоратися з психологічними проблемами, переживаннями, психосоматичними проявами, покращити його психічне самопочуття шляхом роботи з тілом, впливу на тіло.