Клара Семенівна Лебединська виділила 4 виду ЗПР: Конституційне походження. Соматогенний генез. Психогенність.
Залежно від характеру відставання дитини виділяють такі види затримок: затримка мовного розвитку (ЗРР), затримка психомовного розвитку (ЗПРР), затримка психічного розвитку (ЗПР), затримка моторного розвитку (ЗМР), затримка психомоторного розвитку (ЗПМР).
ЗПР церебрально-органічного генезу зустрічається найчастіше. Зумовлена первинним негрубим органічним ураженням головного мозку.