Порушення рівноваги досить часто збігаються з запамороченням, нудотою, блюванням, загальною слабкістю. Найчастіше ці порушення відбуваються внаслідок змін вестибулярного апарату, травматичних чи інших уражень головного мозку, інтоксикації, захворювань внутрішнього вуха.
Внутрішні причини є патології у роботі центральної нервової системи, пов'язані з органічними ураженнями як спинного, так і головного мозку та вестибулярного апарату. Ці дисфункції можуть виникати внаслідок інтоксикації (харчової, алкогольної, медикаментозної), травми чи спадкових захворювань.
Порушення рівноваги під час ходьби виникає через неузгодженість м'язів, що виконують одні й ті ж чи протилежні функції: згиначі – розгиначі, що приводять – відводять і т. п. Вони напружуються і розслабляються не в тому порядку, що заважає нормальному руху кінцівок.