Всі болючі рецептори не мають спеціалізованих закінчень. Вони є у вигляді вільних нервових закінчень. Існують механічні, термічні та хімічні больові рецептори. Вони розташовані у шкірі та у внутрішніх поверхнях, таких як окістя або суглобові поверхні.
Больові рецептори відсутні в паренхімі печінки, нирок, селезінці, але є в капсулах, серозному покриві, зовнішньої та середньої оболонках артерій.
Біль сприймається больовими рецепторами (ноцицепторами), Роздратування яких запускає систему перцепції (від фр. Perception – сприйняття) болю. Ноцицептори є периферичною ланкою, є вільні нервові некапсулированные закінчення деревоподібно розгалужених аферентних волокон [2].
Таламус – це інформаційний фільтр на вході в кору великих півкуль, і там є зорові центри, слухові центри, рухові центри, зокрема центри, пов'язані з передачею болю. Ці центри знаходяться у внутрішній частині таламуса, у медіальних ядрах таламуса.