Нервова система людини часто поділяється на центральну нервову систему (ЦНС) та периферичну нервову систему (ПНС). Центральна складається з головного та спинного мозку. ПНР складається з усіх інших нервів і нейронів, які не лежать в межах ЦНС. Переважна більшість нервів належить ПНР.
У головному мозку, спинному мозку та в групах відразу за межами спинного мозку знаходяться мільярди та мільярди нервових клітин. Кожна нервова клітина має мікроскопічне тіло: Тіло нервової клітини відповідає за переробку поживних речовин та збереження життя клітини.
Спинні (спинномозкові) нерви беруть початок у спинному мозку і керують функціями інших частин тіла. У людей 31 пара спинномозкових нервів: 8 шийних, 12 грудних і 5 поперекових, 5 крижових і 1 куприковий.