Найближчим щодо надійно встановленим предком Homo sapiens був Homo erectus. Homo heidelbergensis, прямий нащадок Homo erectus і предок неандертальців, мабуть, не був предком сучасної людини, а був представником бічної еволюційної лінії.
До нього входять Homo sapiens, неандертальці, індонезійський народ розміром з хобіта, Homo erectus та Homo naledi.
В Африці від Homo ergaster стався гейдельберзький вигляд. людина (Homo heidelbergensis). Гейдельберзька людини в Африці 250—100 тисяч років тому еволюціонував у Homo sapiens, у Європі близько 70 тисяч років тому — до «класичної» форми неандертальців (Homo neanderthalensis).