З дорослішанням цей зв'язок дає можливість регулювати взаємини з дитиною. Прихильність дозволяє дитині справлятися зі стресом: стосунки з матір'ю/значущим дорослим формують якусь внутрішню структуру у дитини, яка дозволяє йому впоратися з сильними емоційними переживаннями.
Найважливішим принципом теорії прихильності і те, що з успішного соціально-емоційного розвитку, і зокрема у тому, щоб навчитися ефективно регулювати свої почуття, дитина має розвивати відносини, як мінімум, з одним значним дорослим.
Прихильність до людини – це сукупність сильних почуттів та емоцій, таких як емпатія, симпатія та повага, що виникають по відношенню до конкретного індивіда. Не має на увазі взаємності і виявляється у бажанні піклуватися, радувати, підтримувати і бути поруч.