Периферична нервова система з'єднує центральну нервову систему з органами та кінцівками. На відміну від центральної нервової системи, периферична нервова система не захищена кістками і не має фізіологічного бар'єру, що відокремлює її від кровоносної системи.
Периферичною називають ту частину нервової системи, яка не входить до центральної нервової системи, тобто нерви за межами головного мозку та спинного мозку.
До периферичної нервової системи відносяться:
- нерви (12 пар черепних та 31 пара спинномозкових);
- нервові вузли (черепні, спинномозкові та вегетативні ганглії);
- нервові відростки, що забезпечують зв'язок ЦНС з усіма ефекторами та рецепторами організму.
До складу центральної нервової системи входять головний та спинний мозок, периферичної – нерви, нервові вузли та нервові закінчення.