Кістки верхньої кінцівки утворюють пояс, представлений лопаткою та ключицею, та вільну частину верхньої кінцівки, що складається з плечової кістки, що утворює плече (brachim), кісток передпліччя (antebrachim) – променевої та ліктьової, і кісток кисті (manus) – зап'ястя, п'ясті та пальців.
М'язи нижніх кінцівок людини поділяються на м'язи тазового поясу, м'язи стегна, м'язи гомілки та м'язи стопи.
До м'язів плечового пояса відносяться: 1) дельтовидний, 2) надостний, 3) підостний, 4) мала кругла, 5) великий кругла, 6) підлопатковий м'яз. пензля. М'язи плеча діляться на дві групи: передню та задню.