Вирізняються різні за модальністю типи ілюзій: слухові, зорові, нюхові, смакові, тактильні, вестибулярні та органічні. Зорові ілюзії можуть виражатися, наприклад, у сприйнятті настільної лампи як голови будь-якої тварини, а пальто на вішалці як фігури людини, що причаїлася.
illusere – обманювати) – спотворення сприйняття приватних ознак тих чи інших предметів, що виникають під впливом зовнішніх умов (фізичні ілюзії) або є наслідком особливого психофізіологічного стану людини, що відрізняється підвищеною емоційною збудливістю (фізіологічні ілюзії).
Визначають ілюзію дуже просто: як спотворення у сприйнятті будь-якої ознаки об'єкта — форми, назви, положення у просторі. Всі ці ознаки дуже залежить від контексту. Наприклад, яскравість об'єкта чи його колір не сприймаються власними силами, а задаються контекстом, у якому бачимо цей об'єкт.