Сім'яна хода проявляється збільшенням кроків, що прискорюється (зазвичай з нахилом вперед), через що пацієнти можуть переходити на біг, щоб запобігти падінню вперед. Сім'яна хода може виникнути при хворобі Паркінсона
При правильній ході хребет прямий, голова, плечі та таз майже нерухомі, руки рухаються у такт ходьбі. Вага тіла плавно переміщається з ноги на ногу, ширина кроку не перевищує дві довжини стопи..
Шаркаючою називають ходу з укороченим кроком і «волочінням» підошв по поверхні; збільшується площа опори і, як правило, одночасно мають місце порушення довільного регулювання параметрів ходьби (швидкість, повороти тощо).
З віком у літньої людини розвивається порушення рівноваги, збільшується страх падіння, внаслідок чого літні люди використовують захисну стратегію стояння та ходьби. Страх падіння викликає адаптацію рухового акта.