Мозжечок (лат. cerebellum – дослівно "малий мозок") – відділ головного мозку хребетних, що відповідає за координацію рухів, регуляцію рівноваги та м'язового тонусу.
Усі рухи в нашому організмі забезпечуються різними м'язами. Ті м'язи, які управляють рухом кісток, називаються скелетними або поперечно-смугастими (остання назва обумовлена їхньою структурою). Скелетні м'язи – єдині в організмі, рухом яких ми можемо керувати свідомо.
Моторна кора, також відома як рухова кора (англ. Motor cortex) – області кори великих півкуль, що відповідають за планування, контроль та виконання довільних рухів.
Церебелум – мозок розміщений у потиличній частині голови під церебрумом. Він регулює координацію та баланс. Стовбур мозку розташований внизу під півкулями і попереду мозочка. Він з'єднує мозок із хребтом та регулює автоматичні функції – дихання, травлення, серцебиття та кров'яний тиск.