Гомілка або crus – частина задньої кінцівки (у людини – нижньої) від коліна до п'яти, складається з великогомілкової і малогомілкової кісток, до яких приєднується надколінок. Великогомілкова і малогомілкова кістки знизу закінчуються двома відростками: внутрішньою і зовнішньою кісточкою, де з'єднані зв'язками.
Гомілка (лат. crus): великогомілкова кістка (лат. os tibia) (2);
Гомілковостопний суглоб– це рухливий зв'язок між ступнею і гомілкою.
Що стосується верхньої частини ноги, від рівня паху (або промежини) до коліна, то вона називається "ляжкою".