Емоції різняться за глибиною, інтенсивністю та тривалістю переживання. Відповідно до останнього з перерахованих основних властивостей емоцій можна виділити такі їх види: 1) чуттєвий тон; 2) власне емоції; 3) афект; 4) пристрасть; 5) настрій; 6) критичні емоційні стани.
У сучасній психології виділяють кілька основних функцій емоцій: сигнальну, оцінну, пристосувальну, регуляторну, комунікативну, стабілізуючу, мотивуючу.
Залежно від характеру переживань, емоції бувають позитивні (захват, радість, захоплення), негативні (сум, гнів, розчарування) або нейтральні (цікавість, цікавість).
Відповідно до цих критеріїв, Ізард виділив десять базових емоцій, що утворюють основу мотиваційної системи людини: радість, інтерес, подив, смуток, гнів, огида, зневага, страх, сором, вина.