Кінцевою метою йоги є мокша. звільнення з кругообігу народження та смерті (сансари) через усвідомлення Бога та своїх відносин з ним. Цієї мети можна досягти практикуючи будь-який із трьох видів йоги, хоча в шостому розділі Крішна говорить про перевагу бхакті над іншими шляхами досягнення вищої мети.
Йога – Стародавня духовна практика, що прийшла до нас з Індії. Вона складається з восьми ступенів, що стосуються всіх аспектів людського буття – від дотримання моральних принципів, роботи з тілом і з диханням, до тонших технік управління психікою, розумом та свідомістю.
Священний синод Елладської православної церкви (ЕПЦ) назвав заняття йогою категорично несумісними із християнською вірою. У заяві керівного органу церкви йдеться, що Йога – основна частина релігії індуїзму, а не просто набір фізичних вправ, і їй не місце в житті християнина.
Йога дуже глибоко залучає нас до цього «зараз». Усвідомлений подих допомагає прислухатися до того, що відбувається в тілі. Почуття загострюються, і в мозку підвищується вироблення дофаміну – нейромедіатора, що збільшує задоволення, мотивацію, витривалість і стійкість перед труднощами.