Долонь (лат. palma manus), також лань, п'ясть – область тіла приматів (у тому числі людини), внутрішня (на відміну від тильної) сторона кисті руки від зап'ястя до пальців (не включаючи самі пальці).
Рука складається з, грубо кажучи, трьох основних частин: плече, передпліччя та кисть. Найвищою частиною є плечова кістка. У передпліччі розташовуються дві кістки: променева та ліктьова. Пензлик є найдистальнішою частиною руки.
Пензель має три відділи: зап'ястя (carpus), п'ясті (ossae metacarpi) та пальці (digitus mani).Схожі
Передпліччя частина верхньої кінцівки людини чи тварини, обмежена зверху ліктьовим суглобом, а знизу — зап'ястям. До складу передпліччя входять м'язи передньої групи (4 шари) та задньої групи (2 шари).