«Архантропи» Архантропи (Homo erectus, людина прямоходящая) – найдавніші представники роду Homo, перші "достовірні" люди на відміну від людини вмілої, яка була перехідною формою.
Архантропи – Найдавніші люди. Палеоантропи – давні люди (Homo neandertalensis і, можливо, Homo heidelbergensis). Неоантропи – люди сучасного вигляду.
Початок палеоліту (2,6 млн років тому) відповідає появі на Землі найдавніших мавпоподібних людей (архантропів) типу олдувайського Homo habilis. Наприкінці палеоліту еволюція гомінід завершується появою сучасного образу людей (Homo sapiens).