У середньому мозку присутні різні структурні утворення: четверогір'я, червоне ядро, чорна субстанція та ядра окорухового та блокового нервів. Кожна освіта виконує певну роль та сприяє регуляції цілого ряду пристосувальних реакцій.
У середньому мозку до регуляції рухів стосуються кілька нервових центрів: червоне ядро, дах мозку або четверогорбі, і чорна субстанція, а також ретикулярна формація. Від червоного ядра починається руброспінальний тракт.
У довгастому мозку перебувають ядра IX–XII черепних нервів, ядро спинно-мозкового шляху трійчастого нерва (5 пара), а також ядра ретикулярної формації. Остання є скупченням нервових клітин і нервових волокон, розташованих у центральній частині стовбура мозку.
У потиличній корі сконцентровані зорові центри, у скроневій – слухові, у тім'яній зоні розташовані нейрони, які відповідальні за больову, шкірну та м'язову чутливість, а задня частина лобової частки відповідає за рухи. Вищі психічні центри знаходяться у передній частині лобової частки.