При рівномірному русі по колу на тіло діє доцентрова сила, спрямована до центру кола. Під дією цієї сили тіло рухається рівноприскорено круговою траєкторією. 2. На зв'язок тіла, що забезпечує його обертання, діє відцентрова сила, спрямована від центру кола.
dA = Ft·r·da = M·da. При обертальному русі твердого тіла під дією сили F робота дорівнює добутку моменту цієї сили на кут повороту.
Модуль моменту сили є М = rFsinα, де α – кут між радіусом-вектором та вектором сили. Вектор М перпендикулярний до векторів r і F. Напрямок М збігається з напрямком поступального руху правого гвинта при його обертанні від r до F.