Сили м'язової тяги за збереження становища зазвичай врівноважують своїми моментами моменти сили тяжкості відповідних ланок і ваги, що з ними інших ланок. Ці сили можуть змінювати становище тіла, і відновлювати його.
Сила дії людини залежить від сили тяги м'язів, положення його тіла, швидкості рушійної ланки тіла та напрямки руху.
При вивченні руху визначають вихідне положення, з якого рух починається, кінцеве положення, в якому рух закінчується, миттєві (проміжні) положення. Виділяють також початкове положення – становище у момент початку цього виміру.
Момент сили (М) – векторна величина, міра механічної дії одного тіла на інше при обертальному рух.