Виділяють три типи індивідуального розвитку тварин: личинковий, яйцекладний та внутрішньоутробний.
Внутрішньоутробний Тип розвитку характерний для людини та вищих ссавців, яйцеклітини яких майже позбавлені жовтка.
Прямий розвиток характерно для тварин з яйцекладним та внутрішньоутробним типом онтогенезу: ссавців, птахів, плазунів, деяких безхребетних (малощетинкових черв'яків, павуків та ін.). При непрямий розвиток організм (личинка), що з'явився на світ, за будовою та способом життя відрізняється від дорослих особин.
Прямий розвиток – тип розвитку, при якому народжений організм відрізняється від дорослого меншими розмірами та недорозвиненням органів. У разі прямого розвитку молода особина мало чим відрізняється від дорослого організму і веде той самий спосіб життя, що й дорослі.