Долонну поверхню кисті іннервують два нерви. серединний і ліктьовий. Ці нерви проводять у центральному напрямку «чутливі роздратування», а на периферію — імпульси у відповідь рухового, трофічного і судинно-рухового характеру.
Тильні пальцеві нерви Іннервують шкіру тильної поверхні 5-, 4-го і ліктьової сторони третього пальців. Іноді шкіра тилу кисті іннервується тільки поверхневою гілкою променевого нерва.
Для того, щоб здійснити іннервацію пензля (переважно її долонної поверхні) серединний нерв проходить променево-зап'ястковий суглоб на двох рівнях (що важливо не тільки з анатомічної, а й з клінічної точки зору): над суглобом та в суглобі (через зап'ястковий [карпальний] канал).
На пензлі він іннервує м'язи, що протиставляє і відводить великий палець, частково м'яз, що згинає великий палець, червоподібні м'язи.. Сенсорні гілки n. medianus іннервують променево-зап'ястковий суглоб, шкіру долонної поверхні радіальної половини кисті та перших 3,5 пальців.