До складу плечового сплетення входять: пахвовий нерв (nervus axillaris), м'язово-шкірний нерв (nervus musculocutaneus), променевий нерв (nervus radialis), ліктьовий нерв (nervus ulnaris), серединний нерв (nervus medialis).
Відходить від заднього пучка плечового сплетення , займає борозну променевого нерва і спірально огинає ззаду плечову кістку. У нижній третині плеча проходить між плечовий, плечепроменевими м'язами і довгим променевим розгиначем зап'ястя.
Додатковий нерв (Раніше додатковий нерв, нерв Вілізія, лат. nervus accessorius (Willisii)) – XI пара черепних нервів. Містить рухові нервові волокна, м'язи, що іннервують, відповідальні за повороти голови, піднімання плеча і приведення лопатки до хребта.
До довгих гілок плечового сплетення відносяться медіальний шкірний нерв плеча, медіальний шкірний нерв передпліччя та інші великі нерви. М'язово-шкірний нерв забезпечує своїми гілками передні м'язи плеча (двоголовий, клювовидно-плечову і плечову), а також шкіру латеральної сторони передпліччя.