Лебединського було запропоновано класифікацію по етіопатогенетичному принципом: ЗПР конституційного походження (неускладнений психічний та психофізичний інфантилізм, за класифікацією М. С. Певзнер та Т. С.).
ЗПР психогенного походження. Затримка психічного розвитку психогенного походження пов'язані з несприятливими умовами виховання, викликають порушення формування дитині.
Клара Семенівна Лебединська виділила 4 виду ЗПР: Конституційне походження. Соматогенний генез. Психогенність.
Головна відмінність ЗПР від УО – це здатність першого до оборотності, тоді як від олігофренії вилікуватися неможливо. ЗПР характеризується частковими проявами, тобто відхилення від норми у дитини відзначаються не в усіх сферах, а лише в деяких аспектах її життєдіяльності.