Інтероцептивні відчуття. Рецептори перебувають у внутрішніх органах. Вони сигналізують про стан внутрішніх процесів організму (відчуття голоду, спраги, болю тощо).
Пропріорецептивні (м'язово-рухові) відчуття. Це відчуття, що відбивають рух нашого тіла.
Пропріоцептивні відчуття забезпечують сигнали про становище тіла у просторі і становлять основу рух-людини, граючи вирішальну роль їх регуляції.
Інтероцептивні, що мають рецептори, розташовані у внутрішніх органах і тканинах тіла та відбивають стан внутрішніх органів. З діяльністю інтерорецепторів пов'язані органічні відчуття. Екстероцептивні, що відображають властивості предметів та явищ зовнішнього середовища та мають рецептори на поверхні тіла.