Нервова система складається з нервових вузлів (гангліїв) на передній частині тіла та нервових стовбурів, розташованих уздовж тіла.
У найпростіших – одноклітинних організмів – Н. с. Відсутнє, але в деяких інфузорій є внутрішньоклітинна сіточка, що виконує функцію проведення збудження до інших елементів клітини.
Дифузна нервова система — один із типів примітивної нервової системи (поряд із стовбуровою, вузловою, протоцеребрумом та трубчастою). Дифузна нервова система – найдавніша. Характерна для кишковопорожнинних (крім медуз, у яких внаслідок активного вільноплаваючого способу життя вона швидше ближче до гангліонарної).
Нервова система підрозділяється на дві частини: центральну та периферичну. До складу центральної нервової системи входять головний та спинний мозок, периферичної – нерви, нервові вузли та нервові закінчення.