Периферична нервова система з'єднує центральну нервову систему з органами та кінцівками. На відміну від центральної нервової системи, периферична нервова система не захищена кістками і не має фізіологічного бар'єру, що відокремлює її від кровоносної системи.
Нервова система поділяється на дві частини: центральну та периферичну. До складу центральної нервової системи входять головний та спинний мозок, периферичної – нерви, нервові вузли та нервові закінчення.
Периферичною називають ту частину нервової системи, яка не входить до центральної нервової системи, тобто нерви за межами головного мозку та спинного мозку. До периферичної нервової системи входять: Нерви, що з'єднують голову, обличчя, очі, ніс, м'язи та вуха з головним мозком (черепні нерви
Нервова система складається з двох відділів: Центральна нервова система (ЦНС) – це інтеграційний та командний центр тіла. Периферична нервова система (ПНС) є провідник між ЦНС і тілом. Далі вона поділяється на соматическую нервову систему (СНС) та автономну або вегетативну нервову систему (ВНС).