Простіше кажучи, з моменту отримання сигналу до коригування напрямку до довороту ракети в потрібну площину керма проходять частки секунди, які змушують ПТУР щоразу виконувати накази трохи із запізненням. Зрештою отримуємо ту саму спіраль.12 травня 2023р.
Команди, які приймаються від ПТРК, ракета віддає на кермо електромагнітними приводами При цьому при віддачі команд ракета використовує дані вбудованого в неї гіроскопа для врахування своєї поточної кутової орієнтації в просторі. Траєкторія польоту ракети – спіраль.
Наведення здійснюється або підсвічуванням лазерним променем з боку, або ПТУР забезпечується ІЧ, АРГСН або ПРГСН міліметрового діапазону. Ці ракети не вимагають супроводу оператором у польоті, проте вони менш стійкі до перешкод, ніж перші покоління (MCLOS та SACLOS).
Сумарна сила тяжкості та тяги прискорює ракету не прямо у напрямку руху, а трохи ближче до горизонту. Система управління розгортає ракету у напрямку руху, постійно підтримуючи нульовий кут атаки, внаслідок чого ракета летить по дузі, наближаючись до орбіти.