Аксони цих чутливих нейронів закінчуються у вставних клітин, які контактують з –
. Зусилля, створюване м'язом, що напружується, викликає збудження цих рецепторів.
Рухові нейрони поділяють на центральні та периферичні за їх локалізації в організмі. Відповідно, центральні рухові клітини знаходяться в спинному та головному мозку, а периферичні. безпосередньо у м'язах та приєднуються до них через аксони нейронів.
Нейрони спинного мозку (нижні рухові нейрони) розташовуються в нижніх відділах головного мозку (бульбарний відділ), а також шийному, грудному або поперековому відділах спинного мозку в залежності від того, до яких м'язів вони спрямовують свої сигнали.
Тіла рухових нейронів розташовані в передніх рогах спинного мозку або інтрамуральних гангліях/навколоорганно (у парасимпатичних дугах). Рецептори розташовані у м'язах, сухожиллях, шкірі та тканинах внутрішніх органів.