Їх тіла знаходяться в сірій речовині центральної нервової системи, а аксони перебувають поза ЦНС. Третій вид нейронів здійснює зв'язок між чутливими та руховими нейронами. Це вставні нейрони, вони знаходяться у головному та спинному мозку.
У задніх рогах в основному знаходяться тіла вставних нейронів, які передають нервові імпульси з відростків чутливих нейронів на тіла рухових нейронів. Вставні нейрони передають також інформацію в інші відділи спинного мозку та головний мозок.
Тіла сенсорних нейронів знаходяться в спинномозковому вузлі заднього корінця (в дорсальному ганглії), а вставних і рухових – в сірій речовині спинного мозку.
Первинні чутливі нейрони знаходяться в ганглії заднього корінця, поза центральною нервовою системою. Концепція рефлекторної дуги. В основі діяльності нервової системи лежить рефлекс. Рефлекс – це стереотипна реакція організму у відповідь на зовнішнє або внутрішнє подразнення.