Еферентні нейрони розташовані в передньому розі та є моторними центрами спинного мозку. Аферентні нейрони розташовані в задньому розі та є центрами, що сприймають аферентацію від рецепторів. Нервові клітини бічного рогу є вегетативними центрами спинного мозку.
Полісинаптична рефлекторна дуга: нервовий імпульс від рецептора передається по чутливому (аферентному) нейрону в спинний мозок. Клітинне тіло чутливого нейрона розташоване в спинальному ганглії поза спинним мозку.
Еферентні нейрони (рухові або низхідні) посилають нервові імпульси від ЦНС до периферичних тканин, інструктують їх як діяти. Аферентні нейрони (сенсорні або висхідні) проводять імпульси від периферичних тканин до центральної нервової системи. Ці імпульси містять сенсорну інформацію, що описує середовище тканини.
Первинні чутливі нейрони знаходяться в ганглія заднього коріння, поза центральною нервовою системою. Концепція рефлекторної дуги. В основі діяльності нервової системи лежить рефлекс. Рефлекс – це стереотипна реакція організму у відповідь на зовнішнє або внутрішнє подразнення.