Передній (руховий) корінець складається з відростків рухових нейронів, тіла яких знаходяться в передніх рогах спинного мозку – передніх розширених ділянках його сірої речовини.
Нейрони спинного мозку (нижні рухові нейрони) розташовуються в нижніх відділах головного мозку (бульбарний відділ), а також шийному, грудному або поперековому відділах спинного мозку в залежності від того, до яких м'язів вони спрямовують свої сигнали.
Тіла рухових нейронів розташовуються в сірій речовині спинного мозку (у його передніх рогах). Дендрити рухових нейронів отримують нервові імпульси (команди) від вищерозташованих нейронів кори головного мозку, передають їх тілам нейронів.
У задніх рогах в основному знаходяться тіла вставних нейронів, які передають нервові імпульси з відростків чутливих нейронів на тіла рухових нейронів. Вставні нейрони передають також інформацію в інші відділи спинного мозку та головний мозок.