Найближчим щодо надійно встановленим предком Homo sapiens був Homo erectus. Homo heidelbergensis, прямий нащадок Homo erectus і предок неандертальців, мабуть, не був предком сучасної людини, а був представником бічної еволюційної лінії.
Походження кроманьйонців За однією версією, кроманьйонець є предком всіх сучасних людей, який у Східній Африці приблизно 130—180 тис. років тому вони. Згідно з цією теорією, 50 000-60 000 років тому вони мігрували з Африки на Аравійський півострів і з'явилися в Євразії.
Згідно з гіпотезою мультирегіонального формування людини сучасної фізичної подоби, всі підвиди стародавніх людей, що послужили для неї основою, в тому числі денисівці, неандертальці та гіпотетична "людина східна", яка жила в Південно-Східній Азії, є нащадками Homo erectus – "людини прямоходячої".
Найдавніший з роду Homo Homo habilis, або людина вміла, перші представники якого з'явилися в Африці близько 2,8 млн. років тому. До цього часу, мабуть, існували лише австралопітеки.