Іннервація шкіри здійснюється «як гілками цереброспінальних нервів, так і нервами вегетативної нервової системи». Вегетативна еферентна («відцентрова») іннервація характерна для судин, гладкої мускулатури та потових залоз.
Медіальний шкірний нерв передпліччя (лат. n. cutaneus antebrachii medialis) проходить на плечі в судинно-нервовому пучку з плечовою артерією, іннервує шкіру передпліччя медіально; Променевий нерв (лат.
Еферентна іннервація включає вегетативні нерви (іннервують внутрішні органи, кровоносні судини, залози) та рухові нерви, що іннервують скелетну мускулатуру. Вегетативна нервова система складається з двох відділів – парасимпатичної та симпатичної нервової системи.
Іннервація долонної поверхні пензля і зап'ястя здійснюється як би на два поверхи: 1 — в епіфасціальному (підшкірному) і 2 — субфасціальному (під власною фасцією передпліччя, під утримувачем згиначів, долонним апоневрозом, власною фасцією піднесення великого пальця та мізинця) (рис.