Суперего формується при взаємодії дитини із значними фігурами, насамперед, із батьками. Таким чином, до віку 6-7 років у дитини вже сформовані всі ті якості особистості та варіанти реакцій у відповідь, якими вона буде користуватися протягом усього свого життя.
Опис формування суперего в результаті поділу інстинктивного імпульсу (інстинкту смерті, що зливається з лібідо), при якому одна частина інстинктивних імпульсів прямує проти іншої.
Фрейд виділяв такі стадії психосексуального розвитку: оральна стадія – від народження до півтора року; анальна стадія – від півтора до трьох років; фалічна стадія – з трьох до 6-7 років; латентна стадія – з 6 до 12-13 років; генітальна стадія – з початку пубертатного періоду приблизно до 18 років.