Ядро є місцем входу чутливих нервів від внутрішніх органів, служить перемикачем вагусних рефлексів. Бере участь в автономній регуляції серцево-судинної, імунної, травної та дихальної систем. Завдяки потужним взаємозв'язкам із гіпоталамусом є ланкою у формуванні апетиту.
Їхні тіла знаходяться в сірій речовині центральної нервової системи, а аксони знаходяться за межами ЦНС. Третій вид нейронів здійснює зв'язок між чутливими та руховими нейронами. Це вставні нейрони, вони знаходяться у головному та спинному мозку. Скупчення нейронів у головному чи спинному мозку називають ядром.
Тіло містить ядро (з великою кількістю ядерних пір) та органели (у тому числі сильно розвинений шорсткий ЕПР з активними рибосомами, апарат Гольджі), а також з відростків. Виділяють два види відростків: дендрити та аксон.