До кісток верхньої кінцівки відносяться лопатки, ключиці, плечова кістка, кістки передпліччя (променева та ліктьова кістки) та кістки кисті (кістки зап'ястя, п'ясті та фаланги пальців).6 лют. 2023р.
До м'язів верхніх кінцівок відносяться: біцепс(двоголова), плечова, плечопроменева і трицепс(або триголова).
Вільна частина верхньої кінцівки – Pars libera membri superioris: Плечова кістка – Humerus; Кістки передпліччя (променева та ліктьова) – Ossa antebrachii (Radius et Ulna); Кістки кисті – Ossa manus: – Кістки зап'ястя – Ossa carpi; – Кістки п'ясти – Ossa metacarpi; – Кістки пальців, фаланги – Ossa digitorum, Phalanges.
Верхні кінцівки представлені руками. Для рук людини характерна висока рухливість, за допомогою якої він здійснює різноманітні трудові операції та маніпулює предметами. Нижні кінцівки представлені ногами. Вони витримують велике навантаження і повністю беруть на себе функцію пересування.