Аферентні нейрони (чутливий, сенсорний, рецепторний, або доцентровий). До нейронів даного типу відносяться первинні клітини органів чуття та псевдоуніполярні клітини, у яких дендрити мають вільні закінчення.
Еферентні нейрони (рухові або низхідні) посилають нервові імпульси від ЦНС до периферичних тканин, інструктують їх як діяти. Аферентні нейрони (сенсорні або висхідні) проводять імпульси від периферичних тканин до центральної нервової системи. Ці імпульси містять сенсорну інформацію, що описує середовище тканини.
Чутливі, або аферентнінерви несуть збудження в ЦНС від периферичних рецепторів; по відвідним еферентним (руховим та вегетативним) нервовим волокнам збудження з ЦНС спрямовується до клітин виконавчих робочих апаратів (м'язи, залози, судини та ін.).
рефлекторна дуга вегетативного рефлексу Афферентний (чутливий) нейрон знаходиться в задньому корінці спинного нерва. Синапс, що з'єднує чутливий та I еферентний (руховий) нейрон, знаходиться в бічних рогах спинного мозку.