До них відносяться всі кістки голови, шиї, хребет та ребра з грудиною. А до додаткового або периферичного скелета відносяться кістки лопатки, ключиці, а також кістки верхніх та нижніх кінцівок.
До осьового скелета відносяться кістки, що лежать посередині і утворюють кістяк тіла; це все кістки голови, хребет, ребра та грудина. Додатковий скелет складають ключиці, лопатки, кістки верхніх кінцівок, кістки тазу та кістки нижніх кінцівок.
Основні частини скелета: череп, скелет тулуба (хребет, грудна клітка), кістки верхніх та нижніх кінцівок.
Осьовий скелет – поєднує череп та скелет тулуба. Додатковий скелет – складається з кісток поясів кінцівок та скелета вільних кінцівок. Череп складається з 23 кісток. До складу мозкового відділу входять парні кістки – скроневі та тім'яні; непарні кістки – лобова, потилична, клиноподібна і ґратчаста.