У тулубі знаходяться чотири нервове сплетення: Шийне сплетення забезпечує іннервацію голови, шиї та плечей.
забезпечує іннервацію грудної клітки, плечей, верхніх частин рук, передпліч і кистей. Поперекове сплетення забезпечує іннервацію спини, живота, паху, стегон, колін та гомілок.
Спинні (спинномозкові) нерви беруть початок у спинному мозку і керують функціями інших частин тіла. У людей 31 пара спинномозкових нервів: 8 шийних, 12 грудних і 5 поперекових, 5 крижових і 1 куприковий.
Спинномозкові нерви, спинальні нерви, короткі (довжина до 2 см) тяжі нервових волокон, що утворилися посегментно внаслідок злиття дорзальних (чутливих) вентральних (рухових) корінців спинного мозку; в людини 31 пара.
Нервове сплетення складні сполуки між нервовими волокнами. Розрізняють внутрішні та зовнішні нервові сплетення. Внутрішні можуть бути частиною центральної нервової системи та поєднувати периферичні нерви. Зовнішні сплетення знаходяться тільки в периферичній ділянці.