Фройд виділяв наступні стадії психосексуального розвитку: оральна стадія – від народження до півтора року; анальна стадія – від півтора до трьох років; фалічна стадія – З трьох до 6-7 років; латентна стадія – з 6 до 12-13 років; генітальна стадія – З початку пубертатного періоду приблизно до 18 років.
У перші роки своєї роботи Фрейд представляв психічне життя, що складається з трьох рівнів: несвідомого, передсвідомого та свідомого.
Фройд виділив 5 стадій психосексуального розвитку.
Робота Фрейда та його психоаналіз навіть сьогодні нерідко критикуються, проте ті поняття, які він запровадив (Ід, Его, Супер-Его, механізми захисту, сублімація, лібідо) розуміються і застосовуються нашого часу як вченими, і просто освіченими людьми.