Почуття формуються та виробляються в ході розвитку та виховання людини. Вони відбивається значення будь-яких явищ, предметів, подій в людини, її внутрішнього світу, потреб і мотивів. На відміну від афектів та емоцій, почуття надситуативні.
Почуття відбивають не об'єктивну, а суб'єктивну, зазвичай несвідому оцінку об'єкта. Виникнення та розвитку почуттів висловлює формування стійких емоційних відносин (іншими словами «емоційних констант») і полягає в досвід взаємодії з об'єктом.Схожі
Лімбічна система мозку відповідальна за почуття, дії та реакції, необхідні для виживання виду Формується лімбічна система під час внутрішньоутробного розвитку плода. Найважливішим елементом цієї системи є мигдалики – структури, що знаходяться біля гіпоталамуса.
Почуття виражаються в емоціях. Під емоціями розуміється безпосереднє переживання різних конкретних подій та ситуацій життя. Емоції формуються під час людської діяльності, спрямованої задоволення його потреб. Своєрідність емоцій та почуттів залежить від потреб, намірів та прагнень людини.