утворюються з'єднанням спинномозкових нервів у спеціальні групи за допомогою сполучних гілок. Утворення їх еволюційно пов'язане зі збільшенням навантаження на верхні та нижні кінцівки та зростання їх функціональності, що вимагає посилення трофічної функції нервової системи в цих зонах.
Передні гілки шийних, поперекових, крижових та куприкових спинномозкових нервів після свого відходження не відразу йдуть на периферію до органів, а переплітаються один з одним, утворюючи петлі. Декілька таких петель, розташованих по сусідству і з'єднаних між собою, звуться нервового сплетення.
Діафрагмальний нерв шийного сплетення формується з передніх гілок шийних спинномозкових нервів, спускається вниз по передній поверхні переднього сходового м'яза і проникає в грудну порожнину через верхню апертуру грудної клітки (між підключичною артерією та веною).
Поперекове сплетіння утворено передніми гілками перших чотирьох поперекових нервів. Перший поперековий нерв отримує гілка від останнього грудного нерва (DXII), і поділяється на верхню та нижню гілки. Верхня гілка ділиться на здухвинно-підчеревний і здухвинно-паховий нерви.