Іннервація долонної поверхні пензля і зап'ястя здійснюється як би на два поверхи: 1 — в епіфасціальному (підшкірному) і 2 — субфасціальному (під власною фасцією передпліччя, під утримувачем згиначів, долонним апоневрозом, власною фасцією піднесення великого пальця та мізинця) (рис.
Локтьовий нерв іннервує шкіру зап'ястя та кисті, шкіру V пальця та половини IV пальця, крім того є руховим нервом для більшості м'язів кисті та деяких м'язів передпліччя.
Променевий нерв та його рухові гілки іннервують м'язи, що відповідають за розгинання передпліччя та кисті, відведення великого пальця, розгинання проксимальних фаланг та супинацію кисті (її розворот долонею догори).
Тильні пальцеві нерви Іноді шкіра тилу кисті іннервується тільки поверхневою гілкою променевого нерва.